步進電機定位無刷電機不準的原因分析

由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，因此我國使用的基本無功步進電機是開環控制。盡管步進電機已被廣泛使用，但它們不能像普通交流（直流）電機那樣在正常條件下使用，并且從理論上講，從起點到終點的運行速度是電動機的極限啟動頻率大于電機可以按要求運行并達到預期的運行速度。當運行到沖程結束時，它還可以立即發出一個脈沖，該脈沖可以實現停止功能并停止電動機。但是實際情況是步進電機可以達到的極限起動率很低，遠遠不能滿足較高運行速度的要求。在這種工作條件下，如果迫使電機直接以所需速度（大于極限啟動預給定速度）啟動，則會出現“失步”或無響應。當電動機運行到終點時，盡管它已停止立即發送脈沖以使其停止，但由于慣性，它將越過終點，即過沖。

特別值得注意的是，為了確保系統的定位精度（電動機的速度很慢，以防止“失步”或“過沖”）并獲得較高的定位速度，主流系統將定位過程分為粗略的進行定位階段和精細定位階段。根據生產實踐經驗，“失步”和“過沖”是兩個較常見的“罪魁禍首”，它們在運行期間會嚴重影響步進電機的定位精度。

步進電機定位不正確的主要原因包括：

（1）要求初始啟動速度過高，超過電動機的極限啟動頻率，或加速度過大，導致“失步；

（2）電機功率不符合系統要求；

（3）執行器工作過程中的數千次干擾；

（4）控制系統控制器故障；

（5）換向過程中脈沖丟失，單向運行中定位準確，換向后發生定位偏差，即使換向次數增加，偏差彈簧也更明顯；

（6）軟件存在設計缺陷；

（7）使用同步帶時，軟件補償太大或太小。

常州市恒駿電機有限公司，產品門類齊全。包括步進電機、直流減速電機、馬達、閥門電機，罩極電機、空調電機、點鈔機電機、齒輪箱電機，油泵電機、單相異步電機、三相異步電機、直流無刷電機等多種產品。公司產品還包括各種交流電機、手搖發電機，產品廣泛應用于空調器，電冰箱、電風扇，電動玩具，音響設備，收音機，電動卷簾門，電動窗簾手搖沖電器，手電筒等各個領域。并可根據顧客要求開發各種類型或特殊用途的電機，以滿足顧客的要求。