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                        無位置傳感器無刷直流電機控制的簡易方法

                        文章出處: 人氣:發表時間:2020-01-29 04:35

                          機電具有體積小、重量輕、保衛輕易、高效節能、易于獨攬等一系列好處,被普遍運用于各個規模。守舊的無刷直流機電年夜家以霍爾元件或其它名看檢測元件作名看

                          ,但名看傳感器維修貧困,且霍爾元件的溫度性子欠好,致使編制牢靠性變差。所以,

                          無刷直流機電成為理思抉擇,并具有開朗的達遠景,但它的獨攬電途相當龐雜。M L4428獨攬芯片的泛起,簡化了獨攬電途的策畫,該芯片內部含有反電勢檢測電途、起動換向邏輯電途和維護電途,使獨攬器芯片只需外接少許的阻收留元件就可以夠竣工對直流無刷

                          M L4428機電獨攬器無須霍爾傳感器便可為Y形無刷直流機電(BLDC)供應起動和調速所需的各樣性能。它采取28腳雙列外貌SO IC封裝,它的內部框圖如圖1所示利用鎖相環時間,從機電線圈檢測反電勢,肯定換向序次采取特意的反電勢檢測時間,可竣工三相無刷直流換向且不受噪聲及機電緩沖電途的影響采取了查驗轉子名看并精確對機電加快的起動時間,確保起動時機電不會反轉并可縮短起動時候。

                          無名看傳感器無刷直流電念頭的獨攬與有名看傳感器無刷直流機電獨攬的最底子區分便是詐欺反電勢的波形尋覓最好換向點。當永磁無刷直流電念頭運轉時,各相繞組的反電動勢(EM F )與轉子名看親密相干。因為各相繞組是瓜代導通任務的,正在某相不導通的工夫,其反電動勢波形的某些卓殊點,可取代轉子名看傳感器的性能,取得所需求的新聞。

                          因為看待單相反電動勢波形圖,反電動勢過零點延時30處對應繞組的換向旌旗燈號,尋得反電動勢過零點,即反電動勢檢測的職業[2 ].基于這一道理,正在該芯片內策畫了一個特別的反電勢檢測電途(睹圖2),因為有了中點模仿電途,不需從機電三相繞組中引出中線 ].個中眾途轉換器開閉順次接進發作反電動勢的繞組,對比中點模仿器與眾途轉換器的輸出,能夠得出兩途輸出波形肖似,幅度差異,獨一的微機電2001年第34卷第1期(總第期)交叉點即反電動勢過零點。這兩途輸出經由過程右側的對比器輸出為轉子目今的相位旌旗燈號,決策換向頻率(V CO )的增減,換向頻率與采樣反電勢相位對比,失落隊的換向使偏差放年夜器向環途濾波器充電,從而增年夜輸進。相反,提早換向將會引環途濾波器上電收留放電,使VCO輸進削減。詐欺此鎖相環時間,得到適應的換向工夫。另外,從RC腳掏出的旌旗燈號是代外電念頭速率的電壓旌旗燈號,可用于閉環速率獨攬。速率的頻率旌旗燈號可由看管V CO的輸出來取得,它是鎖相環鎖定到機電精確的換向頻率的旌旗燈號。2. 3閉環調速編制

                          內部的調速編制是規范的直流機電PWM雙閉環調速編制,如圖4所示,正在編制中創立兩個調理器,分辨調理轉速和電流,兩者之實施串級聯接,即以轉速調理器的輸出舉動電流調理器,再用電流調理器的輸出獨攬開閉器件。如許構成的雙閉環編制,正在突加給定的過度過程當中涌現為一個恒值電流調理編制,正在穩態和切近穩態運轉中又涌現為無靜差調速編制,即揚了轉速和電流兩個調理器各自的效用,又避免了像單環編制那樣兩種反應彼此約束的缺點,從而得到杰出的靜、動態品德。

                          M L 4428內部具有電流檢測和限流性能。外部功率元件M O SFET的源極電流流過R取得與無名看傳感器無刷直流機電獨攬的簡略單純技巧雍愛霞孫佩石電念頭繞組電流成正比例的電壓,經環途濾波器(該濾波器能濾除觸單穩電途的噪聲尖峰電流,凡是選樣正在時候常數300ns之內)到電流對比器的正端引腳),對比器的負端有鉗位電壓為0. 5V的二極管,所以能夠局限機電定子電途的最年夜峰值電流當電流檢測電途的電壓高于對比器負端電壓時,單穩態電途被觸,閉中斷輸出M O SFET,電流低落,直至單穩電流被復位。

                          M L4428平常電源需要為 12V,正在電源低于時, 6個輸出驅動器將悉數閉中斷。

                          采取獨攬器芯片,簡化了無刷直流電念頭的獨攬,它不單具有杰出的限流和維護性能,并且用M L 4428組成的雙閉環調速編制的職能也將取得改革,采取該獨攬器芯片,辦理了詐欺反電勢檢測竣工換向及低速時開環起動這一困難,實踐證據,該獨攬編制構造純粹,性能周備,進步了編制的牢靠性。該技巧對直流無刷電念頭的普遍應工具有緊要的現實道理。

                          換向是由反電勢旌旗燈號采樣檢出經鎖相環獨攬而殺青的,正在機電靜止及低速運轉時,其反電勢為零或極低,沒法檢測,所以必需由其它技巧開環起動,到發作足夠年夜的反電勢方能進進平常換向。

                          獨攬芯片供應了美滿的起動換向時間: M L 4428內部有一個RUN對比器(睹圖1),腳電壓旌旗燈號代外了電念頭的速率旌旗燈號,起動腳電壓低于0. 6V, RU N對比器輸出開啟起動邏輯電途,閉塞換向邏輯電途, M L4428將出6個取樣來測定轉子名看,并驅動響應的線圈以發作所需動彈,這將致使機電加快直到RC腳電壓抵達0. 6V,速率足夠高發作被檢測的反電勢,此時RUN對比器輸出閉塞起動邏輯電途,同意鎖相環電途任務初步,進進平常的換向邏輯任務狀況,經檢測此時機電速率是機電最年夜轉速的8.無刷電機到底好在哪?為什么那么多廠家都在宣。無位置傳感器無刷直流電機控制的簡易方法

                        此文關鍵字:無刷直流電機控制
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