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                        BM02N兩相步進電機驅動器

                        • 產品簡介 BM02N步進電機驅動器是一款高性價比的兩相步進電機驅動器,最大可提供2.0A的電流輸出。具有大扭矩,低噪聲,低振動等特點,適用于各類2相或4相混合式步進電機。
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                        產品特點

                         

                         

                         

                        BM02N低噪聲,高速大轉矩特性;                                     BM02N電流設定方便,八檔可選;
                        供電電壓 12VAC-36VDC;                                            BM02N具有過流,過溫保護功能;
                        輸出電流峰值可達2.0A;                                            BM02N靜止時電流自動減半;
                        可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發;                                    光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K;
                        細分精度1,2,4,8,16,32,64,128倍細分可選;

                        規格參數

                         

                         

                         

                        電氣參數

                        類  目 最小值 額定值 最大值
                        輸出電流(A) 0.25 2.0
                        輸入電源電壓V 12VDC 24VDC 36VDC
                        邏輯輸入電流(mA) 7 10 16
                        步進脈沖頻率Hz 0 200K
                        絕緣電阻 500

                         

                        環境參數

                        環境因素 環境指標
                        冷卻方式 自然冷卻或強制風冷
                        使用場合 進避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體
                        環境溫度 -20℃~+40℃
                        工作溫度 70℃
                        環境濕度 40%~90%RH(不能結露和有水珠)
                        震動 5.9m/sMax
                        保存溫度 -20℃~+50
                        外形尺寸

                         

                         

                         

                        驅動器連接

                         

                         

                         

                        名  稱 BM82H兩相步進電機驅動器  功能
                        VCC(+5V)

                          脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μs。

                          如采用+12V或24V時需要串電阻(1K或2K)限流。

                        PUL-(PUL)
                        VCC(+5V)

                          方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μs建立,

                          電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行方向。

                        DIR-(DIR)
                        VCC+(+5V)   使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。
                        ENA-(ENA)
                        GND   直流電源輸入負極
                        +V   直流電源輸入,12VDC~36VDC間任何均可,但推薦值24VDC左右
                        A   電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向
                        B   電機B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向
                        電流設定

                         

                         

                         

                        SW1-SW3三位撥碼開關用于設置電機運行工作電流(動態電流),SW4撥碼開關用于設置電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用3位撥碼開關可以設置總共8個電流級別。

                        峰值(A) SW1 SW2 SW3
                        0.25 OFF OFF OFF
                        0.50 ON OFF OFF
                        0.75 OFF ON OFF
                        1.00 ON ON OFF
                        1.25 OFF OFF ON
                        1.50 ON OFF ON
                        1.75 OFF ON ON
                        2.00 ON ON ON

                         

                        全流/半流鎖定
                        靜態電流可用SW4開關設定,OFF表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),ON表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為OFF,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。

                        細分設定

                         

                         

                         

                        細分精度由SW5~SW8四位撥碼開關設定

                        細分倍數 脈沖數/圈 SW5 SW6 SW7
                        1 200 ON ON ON
                        2 400 OFF ON ON
                        4 800 ON OFF ON
                        8 1600 OFF OFF ON
                        16 3200 ON ON OFF
                        32 6400 OFF ON OFF
                        64 12800 ON OFF OFF
                        128 25600 OFF OFF OFF
                         

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